碼垛機、纏繞機、開箱機封箱機都是嘉俊奧特威生產(chǎn)的自動化包裝機器，其中纏繞機出口美國印度等國家，碼垛機也是廣受歡迎。今天來看看三軸碼垛機。

　　開機前檢查

　　1.    開機前，碼垛機運行區(qū)域內(nèi)人員撤離，運行區(qū)域內(nèi)無雜物，確保開機使用時人員設(shè)備安全。

　　2.    檢查機器各部位有無螺絲松動，傳感器及接線有無明顯松動移動

　　3.    開機及使用時，應(yīng)是專人操作，切勿多人操作使用機器

　　4.    開機后，自動狀態(tài)下找原點完成后自動運行到零點位

　　功能定義

　　X軸：做前進、后退動作的運動軸

　　Y軸：做左右運動動作的軸

　　Z軸：做上升下降運動動作的軸

　　抓手正傳：俯視角度，順時針旋轉(zhuǎn)

　　抓手反轉(zhuǎn)：俯視角度，逆時針旋轉(zhuǎn)

　　三軸：X Y Z軸

　　觸摸屏各畫面中按鈕功能

　　自動畫面（開機畫面）

　　圖1 中數(shù)字“1”所指為輸入域，用來輸入實際生產(chǎn)時需要碼垛的層數(shù)，

　　操作：手指點擊該輸入域的數(shù)字，在彈窗的數(shù)字輸入鍵盤上輸入所需碼垛層數(shù)，按回車確定即完成了垛層設(shè)定操作。

　　圖1 中數(shù)字“2”所指為顯示域，只用作滿垛數(shù)量顯示，不可輸入，所顯示內(nèi)容是根據(jù)輸入的垛層數(shù)自動改變。

　　圖1 中數(shù)字“3”所指為顯示域，顯示已經(jīng)完成碼垛的產(chǎn)品數(shù)量，不可輸入。

　　圖1 中數(shù)字“4”所指為功能按鈕，

　　使用條件：在碼垛機自動狀態(tài)下且Z軸處于靜止時方可點擊該按鈕，完成相應(yīng)動作要求，再次點擊該按鈕，碼垛機可從暫停中恢復，繼續(xù)暫停前的動作。

　　圖1 中數(shù)字“5、6、7、8”所指為畫面切換按鈕，點擊按鈕會切換到相對應(yīng)的畫面。

　　圖1 中數(shù)字“9”所指為畫面切換按鈕，點擊按鈕會從當前畫面返回到開機畫面。

　　手動畫面

　　圖2中數(shù)字“1”所指為X、Y、Z軸實時位置坐標。此坐標只有在自動回原點后再運行到零點位置時才是真實有效坐標值。

　　圖2中數(shù)字“2”所指為X、Y、Z軸手動速度設(shè)定。

　　設(shè)定方法：點擊要修改速度的坐標軸數(shù)字區(qū)域，在彈出的輸入框中寫入速度值并回車確認，即完成了手動速度設(shè)定。

　　圖2中數(shù)字“3”小圓圈所指為單機運行狀態(tài)指示，單機為運行時，圓圈為紅色，停止狀態(tài)圓圈為白色。

　　圖2中數(shù)字“4”所指為功能按鍵，在手動狀態(tài)時，點擊此區(qū)域的某一個按鈕，對應(yīng)的單機在滿足運行條件的情況下會運行，在運行到限位位置時會自動停止。

　　圖2中數(shù)字“5”所指為伺服OFF功能鍵，在按下“急?！卑粹o時，點擊此按鈕，伺服放大器即失電，此時X、Y軸可人工推動，Z軸機械剎車動作，仍無法人工推動。（一旦人為推動X、Y軸，伺服坐標位置就不再準確，若需要讀取坐標值，需重新在自動狀態(tài)下運行回原點程序）

　　圖2中數(shù)字“6”所指為X、Y、Z軸手動操作運行按鈕。在手動狀態(tài)，伺服沒到達極限位置時，此區(qū)域按鈕可手動操作碼垛機前進、后退、左、右、上、下移動（在Z軸不在高位置時，操作X軸前進需特別注意，預(yù)防抓手和輥筒線相撞）

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